Bodzanów prawa miejskie zyskał po raz pierwszy w 1351 r. Należał wtedy do płockich norbertanek. Początkowy rozwój miasta został zahamowany przez potop szwedzki. Stopniowy upadek miasta przypieczętowało odebranie mu prawa miejskich w 1869 r. Odzyskał je dopiero 1 stycznia 2023 r.

Herb Bodzanowa przedstawia w błękitnym polu złoty monogram Najświętszej Maryi Panny, patronki parafialnego kościoła (istniejącego prawdopodobnie już w XIII w.), której wizerunek zdobił najstarsze pieczęcie miejskie.